国外科学家研制出了一种全新思路的机器人。该类机器人受蚂蚁如何通过缩短腿在狭窄的空间中移动的启发，它可以用四肢行走狭窄的通道。研究人员在《高级智能系统》杂志上报道称，该机器人能够弓着腰在比自己更窄、更短的通道中快速行走。它还可以爬上台阶，在草地、松散的岩石、覆盖物和碎花岗岩上匍匐移动，且相对隐蔽性好。机器人工程师表示，这种通用性和适应性是腿机器人运动的主要挑战，他没有参与这项研究。有些机器人有专门的四肢，可以在特定的地形上移动，但它们无法挤进狭小的空间。

研究人员表示：“能够适应不同规模或刚度的各种环境的设计更具挑战性，因为需要考虑不同环境之间的权衡”。为了获得灵感，新研究中的研究人员转向了蚂蚁。

相关研究人员表示：“昆虫确实是设计机器人系统的一个很好的灵感来源，这种机器人系统具有最小的驱动力，但可以执行多种运动行为”。蚂蚁会调整自己的姿势，在狭小的空间里爬行。他们不会受到不平坦地形或小障碍物的干扰。当它们撞到物体时，它们的腿会稍微塌陷，蚂蚁继续快速向前移动。

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这类机器人大约30厘米宽、20厘米长，有四个波浪形的伸缩四肢。每个分支由六个嵌套的同心管组成，这些同心管可以相互吸引。更重要的是，四肢不需要主动供电或调整以改变其整体长度。相反，当机器人在狭窄的空间中行走时，连接腿段的弹簧自动允许腿收缩，并在开放的空间中伸展。目标是建造机械智能结构，而不是算法智能机器人。

“这可能比主动控制更好，（主动控制）要求机器人首先感知与环境的接触，计算出合适的动作，然后将命令发送给其电机，”研究人员谈到这些腿时说道。移除传感和计算组件也可以使机器人体积小、成本低、耗电少。与其他类似机器人相比，该机器人可以修改其身体宽度和高度，以实现更大范围的身体尺寸。腿段收缩成自己的样子，让机器人在小隧道中摆动，在低天花板下时伸展开来。这种适应性使机器人能够挤进小到其全宽72%和全高68%的空间。

接下来，研究人员计划积极控制连接腿段的弹簧的刚度，以根据地形类型调整运动，而不会消耗太多的能量。格拉维什说：“这样，当你在开阔的地面上或在高大的物体上移动时，你可以保持你的腿长，但在密闭的空间里，你会塌陷到尽可能小的形状。”。